Pierre Le Caron naît vers 1510. Il est le fils de Michelle du Puis d'Angest, seconde épouse de son père, Laurent Le Caron. Originaire de Compiègne, Laurent Le Caron (1455-1540) avait d’abord été marié avec Marguerite de Creil ; il était lieutenant général, civil et criminel, au baillage de Compiègne (act. Oise) de 1486 à 1526. En août 1497 le roi Charles VIII lui remet à Moulins des lettres patentes de noblesse ; il porte les titres de seigneur de Canly, de Fleury et de Berlette.

Pierre Le Caron porte le titre de seigneur de Caulx. Il mène une carrière militaire d’officier, dans la fonction de héraut d'armes au titre de Bretagne ; il accèdera ensuite au grade suprême dans la fonction, celui de roi d'armes de France au titre de Champagne. Il supervise l’activité des hérauts d’une marche, chargés notamment de reconnaître les troupes et de transmettre les messages.

Vers 1534, Pierre Le Caron épouse Anne Valton, issue d’une famille de magistrats. Le père d’Anne, Jourdain Valton, prend, en 1526, la succession du père de Pierre, Laurent Le Caron à la lieutenance de Compiègne. Anne avait apporté, en dot, de domaine de Poulangis (act. Polangis, à Joinville-le-Pont, Val-de-Marne). Pierre Le Caron ajoutera à son titre de Caulx celui de sieur de Poulangis ainsi que celui de Canly au décès de son père.

Pour l’entretien de leur domaine, les époux Le Caron commandent en juin 1546 des travaux de maçonnerie auprès d’Augustin Lefèbvre, à Saint-Maur-des-Fossés (act. Val-de-Marne).

En septembre 1558, Pierre Le Caron est nommé, par le roi Henri II, maître des eaux et forêts de Meaux et Crécy (act. Seine-et-Marne).

La date de décès de Pierre Le Caron n’est pas connue.

Pierre et Anne Le Caron ont eu deux fils, Louis et Jean. L’aîné s’invente une origine grecque et se fait appeler Loÿs Le Caron de Charondas (1536-1613). Avocat à l’âge de 17 ans, il sera un juriste réputé, publiant plusieurs ouvrages de droit en latin, contestant fréquemment les positions de Montaigne. Il fait également imprimer des poèmes, dont la qualité littéraire est parfois contestée et des dialogues, dans lesquels il met en scène sa proximité avec Rabelais. Il se réfère souvent à son oncle, Philippe Valton (mort en avril 1578), conseiller du roi et auditeur au Châtelet de Paris (tribunal), seigneur de Saint-Souplex et de Fouvery. 

Le domaine de Polangis est la propriété, en 1561, de François Dony et de son père Gilles Dony, héritiers d’Anne Morin. Peut-être s’agit-il de membres de la famille d’Ongnies, dont Louis Le Caron était proche, en étant l’adjoint au baillage de Compiègne.

Armes de Pierre Le Caron, roi d'armes