Henri Auguste Petit naît le 24 octobre 1869 à Briis-sous-Forges (Seine-et-Oise, act. Essonne). Il est le fils d’Euphémie Élisabeth Benoit, cuisinière, et de son mari Auguste Jérémie Petit, garçon de magasin.

Toujours en région parisienne, Henri Petit se déplacera fréquemment puisqu’on mentionne à son sujet, dans les différentes sources, 21 adresses entre 1889 et 1927.

Alors frotteur de parquets, Henri Petit vit à Levallois-Perret, rue Victor-Hugo, lorsqu’il est recensé pour son service militaire en 1889. Orphelin de père, il fait un service raccourci à dix mois à partir de novembre 1890 au sein du 115^e régiment d’infanterie. Ensuite, il vit principalement à Paris mais s’installe brièvement à Saint-Maur-des-Fossés en 1901 puis, plus durablement, à partir de 1905 dans la commune voisine de Joinville-le-Pont (Seine, act. Val-de-Marne). On lui connaît cinq domiciles dans cette ville pendant une dizaine d’années de séjour à peine, plus un passage dans la commune adjacente de Champigny. Il vit d’abord dans le quartier du Centre, rue Vautier, puis dans celui de Palissy, avenue Gille puis dans celui de Polangis (avenue Pauline,  rond-point de Polangis – act. place de Verdun, puis avenue Jamin).

À partir de 1898, Henri Petit devient employé de la Ville de Paris, au sein du service de désinfection de la direction de l’hygiène.

En novembre 1911, Petit devient membre de la commission exécutive du groupe socialiste SFIO de Joinville, dont Émile Lebègue, graveur, est le secrétaire. Le groupe était membre depuis sa fondation de la Section française de l’internationale ouvrière, mais il prolongeait l’existence de structures plus anciennes, existant depuis au moins 1887.

Avec d’autres socialistes, dont le cheminot André Flambard, Petit participe à la création d’une éphémère Ligue de défense économique qui plaide pour la création de boucheries et de boulangeries municipales, Mais ils protestent quand le journal local radical Voix des communes rapportent qu’un d’entre eux aurait traité les commerçants de « voleurs. »

Le socialisme-révolutionnaire puis la SFIO n’ont eu, jusqu’ici qu’une influence limitée à Joinville : scores réduits sur le plan électoral, impact assez faible des coopératives, diffusion restreinte de l’hebdomadaire local, poids des syndicats restreint à de rares entreprises, dont l’usine du Bi-Métal qui connaît une longue grève en 1910.

Pour les élections municipales de 1912, la SFIO est pour la première fois en mesure de présenter une liste complète de 23 candidats. Derrière Lebègue, Petit figure en cinquième position des candidatures ratifiées par la Fédération de la Seine du parti.

Joinville est dirigée depuis 25 ans par un maire, Eugène Voisin, qui s’appuie sur le parti radical-socialiste. Malade et âgé, il ne se représente pas, ce qui a accéléré une crise politique locale. Un quart des sortants ont fait dissidence tandis que la droite se structure. L’opposition aux radicaux-socialistes va conduire à un phénomène électoral inédit. Trois listes, les radicaux scissionnistes, les socialistes et l’union libérale-conservatrice, passent un accord proportionnaliste : ils conviennent de constituer, à l’issue du premier tour, une liste commune pour le second tour sur la base des résultats, sans s’engager à gouverner la ville ensemble. Seule la liste radicale officielle, conduite par l’adjoint Georges Briolay, est exclue de l’accord.

Après la première partie du scrutin, la coalition se répartit donc les 23 places à prendre : dix pour les radicaux dissidents, sept pour les socialistes et six pour les libéraux et conservateurs. La liste SFIO avait obtenu environ 22% des suffrages exprimés. Au second tour, le regroupement proportionnaliste bat les radicaux-socialistes et emporte tous les sièges ; Petit est élu, en dernière position,

Au mois de juillet 1912 Petit intervient en conseil municipal sur une question touchant à son domaine professionnel, la désinsectisation. L’hebdomadaire radical-socialiste Voix des communes remarque qu’il habite Champigny,

Lors de deux réunions publiques organisées par la SFIO à Joinville en avril 1913, Petit fait partie des orateurs avec quatre autres conseillers municipaux Lebègue, Scornet, Lacroix et Flambard. Il est désigné, en février 1914 comme électeur sénatorial.

Mobilisé au déclenchement de la première guerre mondiale, en août 1914, Henri Petit est affecté au service GVC (garde des voies et communications) et rattaché au 35^e régiment territorial d’infanterie. Il épouse, en août 1916 à Paris (12^e arr.) Émelie Louise Joanin, couturière, originaire du Creusot (Saône-et-Loire). Il est affecté à novembre 1917 à la préfecture du département de la Seine, où il reprend ses anciennes attributions et libéré des obligations militaires la semaine suivant l’armistice en novembre 1918. Il vit alors à Paris (20^e arr.), rue des Pyrénées.

Après-guerre, Henri Petit poursuit son activité au sein du service d’hygiène de la Ville de Paris jusqu’en 1926 ; il reçoit alors la médaille d’honneur communale pour ses 28 ans de fonction en tant que chef désinfecteur. Il quitte alors le service public et devient en 1927 concierge rue de la Tour-d’Auvergne (9^e arr.). Il a alors 58 ans.

La date de décès d’Henri Petit n’est pas connue. Il était mort lorsque son épouse est elle-même décédée en novembre 1945 à Boulogne-Billancourt et était père d’au moins une fille.

Il n’a pas de liens avec plusieurs autres Petit qui ont siégé au conseil municipal de Joinville.

La maison Denis, avenue Pauline, lieu de réunion de la SFIO à Joinville-le-Pont